Prieš protu nesuvokiamus 65 milijonus metų - Mezozojaus eros Kreidos periodo vėlyvojoje (viršutinėje) epochoje - planetoje gyveno daugybė dinozaurų rūšių. Jie trypė minkštą molį, dengusį didžiules teritorijas, plytinčias nuo vandenyno krantų Argentinoje iki pat dabartinės Sucre vietos, nuo pakrantės gerokai nutolusios į žemyno vidurį.
Moliui džiūstant dinozaurų pėdų atspaudai išliko ir ilgainiui buvo palaidoti po natūraliu apnašų sluoksniu.
Vėliau judančios tektoninės plokštės susidūrė ir tai lėmė Andų kalnų susiformavimą, tuo pačiu pakrantėje buvusios teritorijos nusistūmė į žemyno vidurį. Tai, kas kadaise buvo horizontalus pagrindas, nūnai tapo vertikalia uola, iškilusia beveik 3000m virš jūros lygio.
Dinozaurų pėdsakai buvo atrasti tik 1990-aisiais, kai cemento gamybos kompanija Francesa nukasė per tūkstantmečius susidariusius nuosėdų sluoksnius. Kasti buvo nustota pasiekus cemento gamybai nebetinkamus sluoksnius, o žemės trauka, krituliai ir žemės drebėjimai nulėmė tai, kad paskutinis plonas nuosėdų sluoksnis pasišalino pats ir prieš kalnakasių akis pasirodė kuo puikiausiai išsilaikę 5055 dinozaurų pėdų įspaudai, liudijantys 15 skirtingų dinozaurų rūšių pasivaikščiojimus šioje vietovėje.
Įspūdingiausias yra pasaulyje ilgiausias 347-ių metrų ilgio Tyranosaurus Rex jauniklio paliktas takas, dar vadinamas "Johny Walker".
2010-aisiais didelė V formos uolos dalis atskilo taip dalį pėdsakų sunaikindama, tačiau atverdama žemiau glūdintų kitą pripėduotą sluoksnį. Manoma, kad čia galima aptikti keletą vienas kitą dengiančių pėdsakų sluoksnių.
Šiuo metu vyksta parko įtraukimo į UNESCO pasaulio paveldo sąrašą procesas, kuris turėtų užtikrinti 8 milijonų dolerių paramą, skirtą pėdsakų užkonservavimo darbams. Vienas iš planų - pėdsakus padengti stiklo pluošto sluoksniu, sustabdysiančiu eroziją, pamažu naikinančią įspaudus. Skaičiavimai rodo, kad neapsaugotus minkštame kalkakmenyje įsispaudusius pėdsakus erozija visiškai sunaikins iki 2020-ųjų.
